YASKAWA Electric Corporation je předním světovým výrobcem střídačových měničů, servopohonů, ovladačů strojů, středněnapěťových střídačů a průmyslových robotů MOTOMAN. Společnost YASKAWA byla založena v roce 1915 stala se průkopníkem v technologii řízení pohybu a pohonů a uvádí na trh inovační výrobky, které optimalizují produktivitu a efektivitu strojů i systémů.
Během téměř stoleté historie společnosti YASKAWA pomohly její výrobky a řešení při automatizaci postupů v mnoha různých odvětvích.
Nový koncept úspory energie
Na výstavě Automatica společnost YASKAWA představila nové koncepty energetických úspor, které zahrnují řadu individuálních opatření pro optimální návrh robotů, koncepty inteligentního vypínání a rekuperaci energie.
Výsledkem jsou až 25% úspory energie. Energetické požadavky robotu jsou určeny nejen návrhem manipulátoru, ale i aplikací, řídicí jednotkou a dispozicí systému. Čím větší je proměnlivost jednotlivých parametrů, tím větší je rozsah možných úspor. Koncepce odpojování a inteligentního vypínání během provozních přestávek, například o víkendech, mohou vést až k 15% úsporám energie díky organizovanému vypínání systémů.
Ještě větší potenciální úspory nabízí konstrukce robotů: Společnost YASKAWA zjistila, že v typické výrobní lince karoserií by bylo možné zvolit 40 % všech robotů alespoň o jeden stupeň menších, což vede k 8% úspoře energie. Řešení od firmy YASKAWA umožňují větší hustotu robotů a kratší doby cyklů na buňku používající menší roboty. Dalších úspor energie lze dosáhnout použitím lehkých robotů. Volba menších robotů vede nejen k úsporám energie, ale i ke kratším dobám cyklů. Například volbou kombinace 250kg robotu s 80kg robotem, navržené pro specifickou aplikaci, lze ušetřit až 25 % energie a až o 20 % zkrátit doby cyklů.
Na výstavě Automatica společnost YASKAWA vystavila buňku, která předvedla, jak významnou roli může sehrát využití přebytečné brzdné energie. Prostřednictvím inteligentního přepínání pohonů do generátorového režimu lze znovu získat brzdnou energii a uložit ji zpět do elektrické sítě. Předpokladem je dokonalá interakce všech komponent, kterou zaručuje rozsáhlá řada robotické a pohonářské technologie firmy YASKAWA.
Novinka Yaskawy pro aplikaci lakování
Yaskawa rozšiřuje své portfolio vysoce výkonných lakovacích robotů zařazením kompaktního robotu MOTOMAN EPX1250 do své produktové řady. Tento nový robot s pracovní obálkou 1 250 mm byl vyvinut pro menší aplikace, avšak může být použit jako doplněk ve stávajících systémech.
Díky své kompaktní konstrukci EPX1250 nabízí výhody pro robotizované lakování malých dávek nebo ve výrobě s omezenou velikostí prostoru. Společnosti, které stále lakují manuálně nebo používají relativně málo flexibilní aplikátory, mohou profitovat z větší flexibility a stálého výrobního toku a dosáhnout tak sledovatelné procesy. Tím je zajištěna nejen zvýšená efektivita, ale také plnění podmínek ISO certifikátů.
Šestiosý robot nabízí možnost užitečného zatížení až 6 kg. S opakovatelnou přesností ±0,5 mm je vhodný pro řadu lakovacích úloh, pro všeobecné průmyslové aplikace, stejně tak i v jiných sektorech. MOTOMAN EPX1250 vyniká při lakování malých součástí s převážně plochou geometrií. Možnosti použití se různí od kovových součástí, přes díly plastové, až po součásti ze dřeva. V závislosti na použité rozprašovací jednotce nebo pistoli lze použít různé typy práškových a tekutých nátěrů.
Nově vyvinutý kompaktní robot současně nabízí jisté výhody v kombinaci s jinými roboty nebo slouží jako doplněk stávajícího systému, například pro součásti, které jsou příliš rozměrné pro jeden lakovací robot, lze využít relativně malého robotu EPX1250, který může pracovat na určitých částech výrobku a zlepšovat tak čas cyklu ve spolupráci s druhým lakovacím robotem.
Bezpřípravkové svařování od Yaskawy
Yaskawa, přední výrobce robotizovaných svařovacích systémů, v průběhu veletrhu Automatica 2012 představila trend bezpřípravkového svařování s výjimečně vysokou přesností. Celkem pět robotů MOTOMAN naráz pracovalo synchronně.
Žádné upínací zařízení není potřebné v tzv. bezpřípravkovém svařování, neboť funkce přípravku je zajišťována pomocí robotů. V současném zařízení konstrukce Yaskawy jsou dva roboti použity pro uchopení svařovaných dílů, dva naprosto koordinované roboty pro lineární a jeden robot pro bodové svařování provádějí samotné svařovací operace. Technickým předpokladem pro realizaci těchto komplexních úkonů je synchronní řízení MOTOMAN DX100. Celý systém je zaštítěn kamerovým systémem pro vyhledávání svarů a programovacím softwarem MotoSim VRC.
Výsledkem takového více robotového řešení je velmi flexibilní a plně synchronní svařovací proces v kompaktním prostoru. Další výhodou jsou kratší doby cyklu, neboť upínací proces je absolutně vynechán. Navíc svařování a manipulace může být vykonávána v jediném kroku a univerzální manipulační roboty mohou být využity i pro jiné úkony a aplikace.
Kromě výše uvedených výhod, jsou robot a svařovací systém synchronní jako jediná výrobní jednotka. Jeden ze svařovacích robotů je vybaven systémem SynchroWeld™. Svařovací systém sleduje aktuální svařovací rychlost v každém bodu trajektorie. Řídicí systém robotu zná nejenom rychlost bodu TCP robotu, ale i rychlosti externích os. Tyto informace o rychlostech jsou zpracovávány přímo v řídicím systému svářečky, což umožňuje přizpůsobení se intenzity svařovacího zdroje na aktuální rychlost robotu. Aplikovaná energie na jednotku délky tak zůstává zachována podle všech podmínek a výsledkem je homogenní konstantní průběh a jednotný vzhled svarové housenky včetně míst, kde dochází k náhlým změnám pozice hořáku.
Yaskawa Czech s.r.o.
Yaskawa Czech s.r.o. je dceřinnou společností německé pobočky Yaskawa Europe GmbH (sekce robotiky), která spadá do velké nadnárodní skupiny Yaskawa Electric Corporation v Japonsku a patří mezi přední světové dodavatele robotů a systémových technologií ve všech odvětvích nejen průmyslové automatizace. Díky přizpůsobování se požadavkům zákazníků a flexibilitě si nás jako dodavatele vybírá stále více firem. Na českém a slovenském trhu využívá služeb české pobočky společnosti Yaskawa více než 100 významných společností s téměř 2 000 roboty. Mezi největší zákazníky společnosti Yaskawa Czech s.r.o. patří mimo jiné: Futaba Czech s.r.o., Tower Automotive a.s., Faurecia Group, Eberspaecher spol. s r.o., Dura Automotive CZ k.s. nebo Koito Czech s.r.o. Samozřejmou součástí koncepce naší firmy je rovněž všem společnostem, které využívají technologii a roboty Yaskawa Motoman, zajišťování servisních zásahů a plná technická podpora. Česká pobočka společnosti Yaskawa také působí jako školicí centrum systémů robotů Motoman.
www.motoman.cz