Přizpůsobené požadavkům balicí a manipulační techniky a robotiky disponují servoregulátory řady ECS firmy Lenze vysokou přetížitelností a jsou přitom i velice kompaktní. Pro jednoduchou a efektivní konfiguraci jakož i uvádění do provozu jsou nyní osové moduly k dispozici s předdefinovanými funkcemi. Výhoda: po zadání jen několika málo parametrů jsou regulátory připraveny k provozu.
Posi and Shaft
Uživatelský software "Posi and Shaft" pojme až 15 profilů pro polohování, které může být absolutní, relativní, modulární (tedy relativní a nekonečné) nebo mohou být prováděny pohyby s pevně zadanými otáčkami případně podle vodicí frekvence. Jsou implementovány různé formy "Touch-Probe" polohování, redukce točivého momentu po dosažení cílové polohy jakož i rychlostní "Override". Varianta "Posi and Shaft" obsahuje sériově funkci "Bezpečný stop" a logiku řízení klidové brzdy motoru.
Další funkce
Varianta "Speed and Torque" je šita na míru pro regulaci otáček a točivého momentu. Žádané hodnoty mohou být zadávány prostřednictvím analogových vstupních signálů, přes integrovanou sběrnici CAN nebo jiné datové sběrnice. Lze předdefinovat až 15 pevných otáček, rozběhové rampy mohou být lineární nebo mít tvar S-křivky. Pro koordinované pohyby většího počtu os s centrálním řízením byla vytvořena varianta "Motion Control". I u těchto obou variant patří "Bezpečný stop" a logika řízení klidové brzdy motoru k sériové výbavě.
Servosystém ECS pracuje s centrálním napájecím modulem, který přebírá napájení všech osových regulátorů. Napájecí jednotka může být přetížena až pětinásobným špičkovým proudem. Vysoká přetížitelnost všech součástí systému a optimalizované dimenzování stejnosměrného meziobvodu umožňují efektivní využívání instalovaných přístrojů a zaručují také kompaktnost celé sestavy. Kromě toho mohou být osové moduly systému ECS v mnoha případech napájeny přímo ze stejnosměrného meziobvodu přístrojů řad 8200 vector (měniče frekvence) a 9300 (servoregulátory). Takovéto řešení může případně ušetřit napájecí modul - a tím zároveň i místo v rozvaděči, montážní čas a náklady.
www.lenze.cz