Provoz mostových jeřábů bývá jedním z klíčových prvků logistického řetězce v rámci podniku. Může jít o zavážení biopaliva do pecí, o zásobování výrobní linky materiálem, či např. o přeskládávání paliva z důvodů samovznícení. Uvedené aplikace mají jedno společné – není čas. I když jsou pohony dimenzovány na maximum, aby dle požadavků zákazníka byl materiál přepraven včas, vždy dojde ke kývání břemene. Lze nastavit rozjezdové a brzdné rampy měničů tak, aby ke kývání břemene docházelo minimálně; to je ovšem vždy vykoupeno vyšším transportním časem. Mechanická stabilizace břemene pomocí jiného způsobu lanování jeřábu, případně pomocí teleskopického tubusu je také možné řešení, ovšem drahé. U sypkých materiálů drapák mostového jeřábu nabírá materiál z boku nasypaného kužele čímž se zvětšuje možnost rozkyvu břemene. A výsledný efekt vůbec nemusí splňovat představy zákazníka o transportním času břemene.
Možné řešení této problematiky je v aktivní stabilizaci břemen proti kývání. Jde o systém inteligentní manipulace s břemeny a jejich stabilizace proti kývání, s označením iCM (elektronický systém sledující vektor zrychlení, s následnou predikcí pohybu břemene, v obou možných osách jeho pohybu). Při výchylce břemene kterýmkoliv směrem systém automaticky pomocí pohybů mostu a kočky tyto výchylky co nejrychleji eliminuje.
Jak pracuje
Senzor snímá absolutní polohu břemene vůči zemi, počítá s jeho zrychlením a předvídá jeho další pohyb.
Signály ze senzoru jsou digitalizovány a PC vyhodnocuje přesnou polohu břemene a jeho pohyby - kývání.
Následně řídí frekvenční měniče kočky a mostu tak, aby pohyby jeřábu eliminovaly kývání břemene.
Vlastnosti iCM
Aktivní stabilizace břemene - potlačení kývání
Systém snímá s vysokou přesností pohyb břemene a řídí pohyby mostu a kočky tak, že ve velmi krátké době zastaví kývání zavěšeného břemene. Není nutné sledování délky lan, na kterých visí hák. Při rozkývání břemene iCM rychle utlumí kývání na minimum. To umožňuje využívat vyšší transportní rychlost jeřábu při opatrné manipulaci s břemenem. V prostorech, kde z důvodů např. bezpečnosti není možné aktivní stabilizaci využít, řídicí automat stabilizaci automaticky vypne.
Vyloučení možnosti šikmého tahu a rozkývání břemene
iCM zcela vylučuje šikmý tah břemene. Při náznaku šikmého tahu změní zcela automaticky a rychle polohu kočky či mostu tak, aby hák a břemeno bylo ve svislé ose dříve, než dojde ke zdvihnutí břemene.
Ovládání jeřábu manipulací s břemenem
Tento způsob manipulace je umožněn tím, že počítač ovládá pohyby jeřábu tak, aby eliminoval jakékoliv výchylky břemene. Pokud např. obsluha zatlačí na břemeno a vychýlí jej, jeřáb se pohybuje ve směru vychýlení. Obsluha tak může plynule manipulovat s břemeny a přemisťovat je, bez nutnosti používat ovladač jeřábu. Manipulace je zcela plynulá a bez kývání břemene.
Využití, možnosti nasazení
Jedná se o novou, progresivní technologii doplňující stávající ovládání jeřábu. Systém iCM se uplatní všude, kde je zapotřebí rychlé, přesné, efektivní a bezpečné manipulace s břemeny.
Pro komfortní ovládání jeřábů či jiných strojů uvádí dále SCS na trh multifunkční joystickové ovládání s označením Delta+, které obsahuje funkce umožňující současně vážení břemene, ochranu proti přetížení jeřábu, monitoring provozu, manipulaci s břemeny. Umožňuje též identifikaci obsluhy – kdo, kdy a jak s ovládáním pracoval. DELTA+ má funkci „Black box“.
V paměti přijímače DELTA+ mohou být uloženy stovky položek (např. o údržbě). Odolná klávesnice s displejem umožňuje i složité ovládání, např. zadávání požadovaných poloh. Pro přenos povelů je použita technologie DECT (1.9 GHz), s vysokým stupněm zabezpečení a šifrování. Bez přepínání frekvencí mohou v jednom místě pracovat desítky dálkových ovládání DELTA+ současně. Je možné vzájemné předávání řízení mezi více ovladači, práce v tandemu, pro mostové či mobilní jeřáby, hydraulické ruky. Výstupy z přijímače jsou reléové i analogové pro přímé řízení měničů či proporcionální hydrauliky. Pro zobrazování dat slouží displej vestavěný v ovladači. Modifikací softwaru je možno zobrazovat různé údaje. Ovladač je připraven pro přímé připojení čtečky čárového kódu, s rádiovým přenosem dat na nadřízený systém. Robustní provedení skeletu od firmy NBB (Německo) zaručuje vysoký standard v komfortu ovládání, nízkou váhu a provozní spolehlivost.