V oblasti robotiky a automatizace vyvinula společnost mayr® – power transmission vysoce výkonné bezpečnostní brzdy, které jsou dokonale přizpůsobeny požadavkům robotů. Trvale zajišťují spolehlivou ochranu osob a materiálů a každý den se osvědčují v mnoha robotických aplikacích po celém světě.
Bezpečnostní brzdy ROBA®-servostop®
Robustní lehká konstrukce brzd pro náročné aplikace...
Pro vývoj lehkých konstrukčních brzd může mayr® – power transmission využít mnohaleté spolupráce s Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (Německé středisko pro letectví a kosmonautiku). Brzdy odlehčené konstrukce, jejichž vývoj začal před téměř 20 lety v průběhu výzkumného projektu LBR II, se dnes etablovaly jako standardní řešení na trhu a každý den se osvědčují v mnoha robotických aplikacích po celém světě. Dnešní výzva spočívá v efektivním zajištění různých instalačních situací pomocí vhodné modulární konstrukce.
Bezpečnostní brzdy ROBA®-servostop® jsou speciálně navrženy pro vysoké nároky robotiky a zajišťují spolehlivé, konstantní přídržné momenty po celou dobu jejich životnosti. Vyznačují se vysokou hustotou výkonu, jsou odolné proti opotřebení a lze je použít i v náročných aplikačních podmínkách, jako jsou teploty v servomotoru až 120 °C. Kromě toho se brzdy vyznačují vysokým přípustným třením při dynamickém brzdění:
Normálně jsou poměry zátěže/motoru 3:1 nebo menší voleny s ohledem na dobré regulační charakteristiky a vysokou dynamiku. S brzdami ROBA®-servostop® jsou možné poměry zátěže 30:1 a více díky spolehlivé třecí práci a třecí síle.
Jednoduchá a robustní konstrukce těchto bezpečnostních brzd umožňuje jednoduchou, rychlou a spolehlivou montáž: Provozní vzduchová mezera je specifikována z výroby. Na rozdíl od permanentních magnetických brzd není nutné přesné axiální polohování na hřídeli motoru. Brzdy ROBA®-servostop® fungují vždy přesně a spolehlivě; magnetická vzduchová mezera není ovlivněna situací mechanické instalace.
Ať už jde o průmyslové roboty, které spolupracují s lidmi ve výrobních linkách nebo v lékařském inženýrství – zajišťují bezpečnostní brzdy pomocí mayr® – power transmission spolehlivou ochrana osob a materiálů.
Bezpečnostní brzdy ROBA®-topstop®
Modulární brzdové systémy pro instalaci servomotorů...
Brzdové systémy značky ROBA®-topstop® od společnosti mayr ® power transmission se po desetiletí osvědčily jako spolehlivé brzdy pro vertikální osy. Díky přizpůsobeným rozměrům příruby je lze snadno integrovat do stávajících konstrukcí mezi servomotor a protipřírubu. Jako samostatný modul drží svislou osu spolehlivě v jakékoli poloze, a to i v případě odmontovaného servomotoru, například při údržbě stroje nebo přepravě. Další opatření pro podepření osy v tomto případě nejsou nutná. To zajišťuje významnou úsporu času a nákladů, například při výměně hnacího motoru, a snižuje prostoje při opravách. Také v kritických situacích, jako jsou NOUZOVÁ ZASTAVENÍ nebo výpadky proudu, brzdové systémy rychle a spolehlivě zastaví pohybující se hmoty.
Společnost mayr®-power transmission dobrovolně podrobila bezpečnostní brzdu ROBA®-topstop® typové zkoušce Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV) (německé zákonné havarijní pojištění). Tím je brzdové zařízení uznáno jako „osvědčený komponent" ve smyslu kategorie 1 podle DIN EN ISO 13849-1.
U jednookruhové brzdy ROBA®-topstop® typ 899.012.22, velikost 200 byla provedena dobrovolná kontrola prototypu. DGUV (Testovací a certifikační orgán, stroje a automatizace výroby) potvrzuje, že toto brzdové zařízení může být považován za „vyzkoušený a otestovaný komponent" z hlediska kategorie 1 podle přílohy DIN EN ISO 13849-1.
Brzda pro lineární vedení ROBA®-guidestop
Spolehlivě a bezpečně zpomalíte...
Bezpečnostní brzdy ROBA®-guidestop působí přímo na lineární vedení s extrémně vysokou tuhostí. To znamená, že jsou připevněny přímo k hmotám, které mají být drženy. Zejména u os zatížených gravitací to poskytuje rozhodující výhodu, pokud má být riziko ohrožení osob minimalizováno: Selhání hnacích prvků mezi motorem a pohybující se hmotou, jako jsou například vřetena, vřetenové matice, hřídelové spojky nebo ozubená kola, nemůže tedy mít žádný vliv na bezpečnost.
Bezvůlové upínání pomocí ROBA®-guidestop přímo na profilovanou kolejnici poskytuje ještě další výhody: Například při použití v obráběcích strojích zvyšuje dodatečná tuhost NC osy přesnost procesu, zvyšuje výkon obrábění a může poskytnout další technologické výhody, například pro těžké obrábění. Obrábění je odolnější vůči vibracím, a tím je pozitivně ovlivněna kvalita povrchu obrobku. V případě stacionární osy může brzda převzít zatížení například během zpracování. Díky tomu je možné během této fáze vypnout hnací motor a odpojit jej od řídicího systému. To eliminuje regulační pohyby a je tak šetrné k vřetenu kuličkového šroubu. Zavřená brzda absorbuje axiální síly. Tím se prodlouží životnost a intervaly údržby komponentů pohonu.
Brzdy pro lineární vedení ROBA®-guidestop poskytují vhodné řešení pro každou aplikaci: v důsledku toho se uživatelé mohou spolehnout na hydraulicky uvolňované bezpečnostní brzdy ROBA®-guidestop pro stroje, ve kterých již existuje hydraulický systém. V případech, kdy by však musel být nejprve nainstalován hydraulický systém, aby bylo možné ovládat brzdu s vysokými přídržnými silami, nebo pokud je k dosažení odpovídajících sil zapotřebí několik brzd, lze použít pneumaticky uvolňované bezpečnostní brzdy ROBA®-guidestop. Upínají profilovanou kolejnici stejně přesně a bez vůle a dosahují stejně vysokých přídržných sil jako hydraulické konstrukce této brzdy.
Tato pneumatická brzda pro lineární vedení ROBA® (typ 3852/3853) se otevírá stlačeným vzduchem při 20 až 30 barech. Pro dosažení potřebného provozního tlaku je spolu s brzdou použit kompaktní násobič pneumatického tlaku, který čistě mechanicky, bez vnější energie, zvyšuje běžný systémový tlak 4 až 6 barů v pneumatické síti. Tato inovativní koncepce umožňuje zvýšení tlaku přímo před brzdou, a proto stačí krátké vysokotlaké vedení.
Tato emailová adresa je chráněna před spamboty, abyste ji viděli, povolte JavaScript
www.bmc-tech.cz