Snadná instalace, jednoduché nastavení – to jsou jen dvě z mnoha předností inovativních řídících jednotek DC a krokových motorů. S těmi přichází na český trh společnost HENNLICH, která patří k předním dodavatelům technických řešení pro domácí průmysl. Uplatnění najdou tyto kompaktní řídicí jednotky z produkce německé firmy igus především v manipulační technice, kde je potřeba řídit rychlost a polohování různých druhů motorů. Jednotky se dají využít v širokém rozsahu pro krokové, DC a BLDC motory.
Jednotka „dryve D1": Integrovaný hráč pro krokové, BLDC a DC motory
Až dosud se v průmyslu využívaly především jednoúčelové řídicí jednotky (drivery) pro krokové motory. Jeden typ využíval řízení krok/směr (STEP/DIR), další byly naprogramovány na polohové profily. Samostatnou kategorií pak tvoří drivery pro bezkartáčové – elektronicky komutované (EC/BLDC...) stejnosměrné motory. I řízení běžných kartáčových DC motorů vyžaduje samostatné řídicí jednotky. Tomu je nyní konec.
„Řídicí jednotka „dryve D1" v sobě sdružuje všechny výše popsané vlastnosti a navíc dokáže komunikovat po průmyslové sběrnici a s webovým rozhraním, což umožňuje nastavení všech parametrů přes webový prohlížeč," vyjmenovává výhody nové jednotky Ondřej Otta, manažer pro řídící jednotky ve firmě HENNLICH.
Dryve D1 tak nahrazuje dříve potřebné speciální drivery pro jednotlivé motory. Umožňuje tak například významně snížit množství rezervních skladových zásob, protože v sobě nese řízení široké škály motorů.
dryve D1: Technický chameleon
Jednotka „dryve D1" umožňuje řízení dvoufázových krokových motorů, DC a elektronicky komutovaných BLDC motorů. Základní vlastnosti, které „dryve D1" přináší:
- napájecí napětí do 48VDC, jmenovitý proud 7A
- umožňuje připojení brzdy motoru 24VDC/1A
- má v sobě zahrnuto 10 digitálních vstupů, 5 digitálních výstupů, 2 analogové vstupy
- všechny motory mohou být vybaveny polohovými snímači a elektrickými brzdami
- použitá průmyslová komunikační rozhraní CANopen a Ethernet/Modbus TCP
- vlastní speciální software s vizualizací na PC pro zadávání parametrů
- kromě motorů igus je možno jednoduše definovat vlastnosti jiných připojených motorů
- polohování je umožněno naprogramováním až 32 polohových/pohybových profilů (poziční tabulka) uložených v paměti řídicí jednotky
- možnost řízení digitálními vstupy krok/směr (STEP/DIR)
Motory mohou být řízeny bez či se zpětnou vazbou. Zpětná vazba krokových motorů encoderem. DC kartáčové i BLDC motory mohou být vybaveny encoderem nebo halovými senzory.
Jednotka „dryve 3": Malá a šikovná
V oblasti řízení DC motorů je nyní nově v portfoliu firmy HENNLICH řídicí jednotka „dryve D3". Ta umožňuje nastavit pohybové rampy, připojit limitní spínače, nastavit točivý moment i pohodlně reverzovat motor.